Ответ: MOTOR OFF
Щетки пока живы, раз крутит без нагрузки.
У нас такая проблема была. Съело втулку, которая в корпусе мотора. Из мотора выходит вал, на нем ремень. Вал под нагрузкой и медная втулка съедается, становится овальной. Если снимите ремень, то будет чувствоваться люфт вверх-вниз...