Оцифровка схем, диаграмм, графиков

Авторы статей часто не заморачиваются с диаграммами и схемами. Отсканировал с древней книжки или заскриншотил, и в статью. Иногда так и уходит в печать, иногда приходится создавать эти схемы-диаграммы заново. Может, нейросети какие-нибудь научились быстро качественно и бесплатно оцифровывать такие вещи? Поискал софт, ничего достойного не обнаружил. Везде требуется дополнительная работа руками, т.е. не быстро.